在CAD软件中，在3D图上标注XYZ坐标可以通过以下步骤实现：

首先，进入3D绘图模式，在视图中心放置对象，选择“点”命令，单击图形中需要标注的点，然后输入“DIMORDINATE”命令，按照提示输入要绘制的坐标轴，最后按下“Enter”键完成标注。

在标注完成后，可以在属性编辑器中进行调整和格式化，以满足标注需求。