在一些情况下，公司名下的车和车牌可以过户到个人名下。但要先确认公司是否愿意出售车辆，并与个人达成一致。接着，需要办理相关手续，如缴纳车辆购置税、车辆过户手续等。具体步骤和要求可能因地区政策和相关法规而异。最好咨询专业的车辆管理机构或律师，以确保整个过户过程合法和正常。