1981年至1986年期间，中国实行了计划生育政策，主要包括以下几个方面：

实行“晚婚晚育”政策，鼓励晚婚晚育，推迟生育年龄，减少生育次数。

实行“一对夫妻只生一个孩子”政策，即“计划生育”政策，限制夫妻生育的子女数量，控制人口增长速度。

实行“计划生育责任制”政策，即将计划生育工作纳入到国家和地方政府的管理体系中，建立计划生育责任制，对违反计划生育政策的个人和单位进行处罚。

实行“计划生育技术服务”政策，即提供计划生育技术服务，包括避孕、绝育等措施，以保障计划生育政策的实施。

这些政策的实施，有效地控制了中国人口的增长速度，缓解了人口压力，为中国的经济发展和社会稳定奠定了基础。