不能，少儿平安福交满20年不能拿回本金，因为少儿平安福保险是一款保障终身的重疾险，没有保费返还的功能。若需要返钱，可以通过以下方式：

1、可以选择退保，少儿平安福是保终身的，若交到一定期限后可以选择退保，不过保障期短的话，按现金价值来退的，可能会与所交保费有差距，不一定能退回本金。只有保的更长，现金价值会更高，也就是退保的钱会更多。

2、可以选保单贷款，毕竟少儿平安福是一款保障终身的险，交的时间长，这款保险是具备有一定的现金价值，可以用贷款的方式，将保单现金价值的80%贷出来。