你好，1. 先用纸巾或毛巾吸掉尿液，注意不要擦拭或摩擦，以免尿液渗透更深。

2. 用温水和中性洗涤剂混合，轻轻搓洗褥子。如果褥子上的尿渍比较严重，可以在混合液中加入一些白醋，它可以中和尿液中的氨味。

3. 冲洗干净后，可以用洗衣机将褥子放入洗涤。如果褥子较小，可以用手洗，不要用力拧干，而是轻轻挤压，以免损坏纤维。

4. 晾干后，可以使用消毒液再次消毒，以确保杀死所有细菌和病毒。

5. 如果尿液在褥子上已经干了，可以用刷子轻轻刷掉，然后再按照上述步骤清洗褥子。